Picking Robot parallelo con alta velocità

Sollevare Robot è un modello dinamico con 4 gradi di libertà spaziale simmetria robot, è ampiamente utilizzato per l'alta velocità Recupero della posta, prelievo e imballaggio contenitore. Il parallelogramma chiuso di disegno catena ramificata può essere certi che il robot può fare il movimento (tre definizioni e una rotazione) rapidamente, stabile e preciso. Il robot ha le prestazioni dinamiche più superiore: 1.Aumento lo spazio di lavoro; 2.Improve la velocità e l'accelerazione; 3.Enhance la rigidità della struttura a quadrilatero; 4.Effectively ridurre la manutenzione del robot. Il robot può essere controllato da una varietà di sistemi di controllo di movimento standard. Il robot può realizzare casuale recupero dei prodotti misti liquidi con il sistema visivo....

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Dettagli

* Il robot è adatto ad alta velocità di prelievo e posizionamento delle merci pacchetto.

* L'interfaccia pinza ISO è conveniente per utilizzare i morsetti complesse e ventose.

* Manutenzione basso costo, monitoraggio remoto e maintenancethrough rete.

* Intelligente, multi-angolo di visione controllo.


Efficienza lavorativa

Massa (kg) Ciclo standard (s) Ciclo esteso (s)
0.1 0.30 0.46
1.0 0,36 0.47
2.0 0.37 0.52
4.0 0.41 0.58
6.0 0.43 0.61


parametri

Robot Modello

Picking (TDR4106-1300)

Controlled

4axes

Movimento Gamma

Diametro: 1300 millimetri Altezza: 500mm

Precisione

± 0,1 millimetri

Carico massimo

6Kg

Velocità massima

200times / minuto

Accelerazione massima

150 metro / secondo

Peso

128Kg

Metodo di azionamento

azionamento elettrico

Condizioni di lavoro

Temperatura: 0-45 ° C

Umidità: Di solito inferiore al 75% di umidità relativa --- nessun fenomeno di condensa, a breve termine al di sotto del 95% di umidità relativa --- un mese


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